Зменшує хитавицю судна 12 букв сканворд. Поняття про хитку судна
Заспокійниками хитавиці прийнято називати пристрої, які використовуються для зменшення амплітуди хитавиці судна.
Дія встановлених на судні заспокійників хитавиці полягає в тому, що вони створюють змінний стабілізуючий момент, протилежний за знаком хвилі, що обурює моменту. В даний час застосовуються заспокійники бортовий хитавиці. Зменшити амплітуди кільової та вертикальної хитавиці за допомогою заспокійників практично важко, тому що ще не створені заспокійники, здатні розвивати значно більші, ніж при бортовій хитавиці, що стабілізують моменти.
Заспокійники хитавиці діляться на пасивні та активні. Дія робочих органів пасивних заспокійливих грунтується на створенні стабілізуючого моменту за рахунок коливальних рухів судна під час хитавиці, тобто при їх використанні відпадає необхідність у спеціальних джерелах енергії. У активних заспокійниках змінний стабілізуючий момент створюється примусово з допомогою спеціальних механізмів, керованих спеціальним регулюючим пристроєм, яке, своєю чергою, реагує коливання судна. Активні заспокійники більш ефективні, але на їхню роботу потрібно витрачати додаткову потужність.
Пасивні заспокійники. До пасивних заспокоювачів хитавиці відносяться виличні кіліта пасивні заспокійливі цистерни.
Вилиці є найбільш простим і ефективним засобом зменшення бортової хитавиці і тому знаходять найширше застосування.
Пасивні заспокійливі цистерни можуть бути двох типів: закритого, не сполученого із забортною водою (I роду) і відкритого, сполученого із забортною водою (II роду). Цистерни наполовину заповнені водою (іноді паливом) та з'єднані каналами. Пасивні заспокійливі цистерни найефективніші при резонансній хитавиці. За певних умов та режимів нерегулярного хвилювання такі заспокійники можуть призвести до збільшення амплітуд хитавиці. Наявність вільної поверхні рідини в цистернах також несприятливо впливає стійкість судна. Внаслідок зазначених причин пасивні цистерни нині практично не використовуються.
Рис. 1 
Рис. 2 Склад заспокійливої цистерни. 1 - виличний кіль, 2 - посилення, 3 - бортова хитавиця, 4 - опір демпфування виличних кіль 
Рис. 3 Заспокійливі цистерни. 1 - заспокійливі цистерни; 2 - повітряний вентиль; 3 - сполучний повітряний канал; 4 - бортові диптанки; 5 - переливний канал; б - бортова хитавиця судна; 7 - вода в цистерні 
Рис. 4 Судновий гіроскоп. 1 - момент М гіроскопа; 2 - кренний момент М; 3 — пара сил у рамковому підшипнику, що гойдається; 4 - вісь обертання гіроскопа; 5 - прецесія; 6 - гальмівний момент рамочного підшипника, що гойдається; 7 - напрямок повороту гіроскопа (кутова швидкість); 8 - швидкість прецесії
Активні заспокійники. До активних заспокійників хитавиці відносяться бортові керовані керма, активні заспокійливі цистерни та гіроскопічні заспокійники - стабілізатори.
Рис. 5 
Рис. 6 Активні бічні керма. 1 — рулі, що втягуються; 2 — рулі, що завалюються; 3 - сили, що діють на кермі; 4 - напрям ходу судна, 5 - напрям бортової хитавиці 6 - крутний момент кермів Бортові керовані керма є дуже ефективним засобом зменшення бортової хитавиці і набули широкого поширення на транспортних і особливо на пасажирських суднах. Вони розміщені на спеціальних приводах, що забезпечують зміну кутів атаки за певним законом, висування їх із корпусу та прибирання всередину корпусу.
Практика показує, що бортові кермо доцільно застосовувати при швидкостях, що перевищують 10-15 вузлів. У цьому випадку бортові керма призводять до значного (у кілька разів) зниження амплітуд бортової хитавиці.
Активні заспокійливі цистерни зазвичай виконують як цистерн I роду. Для регулювання руху води застосовують або насоси, встановлені у водяному каналі, або повітродуви, розташовані в повітряному каналі.
Управління насосом або повітродувкою здійснюється за допомогою спеціальної автоматики таким чином, щоб можна було регулювати подачу води з однієї цистерни в іншу і забезпечувати необхідну зміну моменту, що стабілізує. Ефективність установки не залежить від швидкості судна: цистерни однаково стримують хитавицю на ходу і на стоянці. Недоліки активних цистерн: складність конструкції, висока вартість, застосування складної регулюючої апаратури, зниження вантажопідйомності судна та необхідність витрат додаткової енергії.
Гіроскопічний заспокійник хитавиці є потужним гіроскопом, що обертається на осі в рамі. Гіроскоп встановлюють вертикально. Крен судна при бортовій хитавиці викликає поворот осі гіроскопа - так звану прецесію гіроскопа. Внаслідок цього виникає гіроскопічний момент, що є стабілізуючим моментом заспокійлювача. Гіроскопічні заспокійники можуть бути як пасивними, і активними. У пасивного заспокійлювача прецесія виникає як реакція на качку судна. В активних заспокійниках прецесія створюється примусово за рахунок передачі зовнішньої енергії електродвигуну, що керується автоматичним регулятором, що реагує на режим хитавиці судна. Недоліки: значна маса, велика вартість, складність устрою та експлуатації (рис. 4).
Визначення метацентричної висоти судна за періодом бортової хитавиці
У процесі експлуатації судноводію часто необхідно проконтролювати значення метацентричної висоти судна за різних випадків його навантаження. Така потреба виникає, наприклад, у міру витрачання запасів прісної водита палива, коли вирішується питання про доцільність прийому баласту. Досвід кренування дає цілком надійні результати, але потребує багато часу, певних умов та спеціальної підготовки.
Значно простіше можна оцінити поперечну метацентричну висоту h, якщо відомі період бортової гойданки Т θ і коефіцієнт по формулі, отриманої з капітанської формули:
h = 4 · C 2 · B 2 T θ 2
Період хитавиці Т θ можна визначити за допомогою запису загасаючих вільних коливань судна гіроскопічними кренографами або інклінографами, з відмітниками часу.
Практично період хитавиці Т θ можна визначити наступним чином. Коли судно знаходиться в одному із крайніх нахилених положень, включають секундомір. Відрахувавши 10 повних коливань, зупиняють секундомір у момент, коли судно приходить у вихідне положення. Період Т θ визначають, розділивши відрахований за секундоміром час на 10.
Описаний наближений спосіб дає задовільні результати за відсутності на судні вільних поверхонь рідких вантажів, а також у тому випадку, коли виправлення на їх вплив становить не більше 5% метацентричної висоти для даного навантаження.
Результат обчислення метацентричної висоти h залежить і від вдалого вибору значення коефіцієнта, що входить у вираз для h. Для цього необхідно приймати його значення за відомими значеннями коефіцієнта, для однотипних або близьких по конструкції суден. Коефіцієнт С = 0,36±0,43 залежно від типу судна.
Пропонується до прочитання:
Качкою називають коливальні рухи біля положення
рівноваги, що здійснюються вільно плаваючим на поверхні
води судно. Розрізняють бортову, кільову та вертикальну хитавицю. Бортовою хитавицею називають коливальні рухи, що проходить в ДП поздовжньої осі. Кілевою хитавицею називають коливальні рухи, що здійснюються судном навколо поперечної осі. Вертикальною хитавицею називають коливальні рухи, що здійснюються судном у вертикальній площині вгору і вниз і викликані зміною сил підтримки при проходженні ХВИЛИ.
131. Період та амплітуда хитавиці
амплітудою - найбільшим відхиленням від середнього до крайнього положення тіла, що коливається; періодом – часом скоєння двох повних розмахів;
132. Зв'язок хитавиці та стійкості судна
Чим менше період тим швидше качка, чим більше період тим качка затяжніша. Cb від 0.6 до 0.8 для середніх та великих судів
133. Заспокійники хитавиці.
Для запобігання неприємним наслідкам від дії качки на судах застосовують заспокійники качки, які за характером дії поділяються на пасивні – некеровані та активні – керовані. Найпростішими заспокійниками хитавиці, що застосовуються практично на всіх судах, є виличні (бокові) кілі. Більше значне зменшення амплітуд бортової хитавиці
можна отримати, встановивши активні бічні керма. Заспокоєння кільової хитавиці в принципі можна домогтися, встановивши керовані горизонтальні керма (типу бічних)
краях судна, але поки що такі заспокоювачі практично не застосовують.
134. Перерахуйте елементи кермового пристрою
Кермо складається з пера та балера. Перо - це плоский або, частіше, двошаровий обтічний щит з внутрішніми ребрами, що підкріплюють, площа
якого у морських суденстановить 1/40- 1/60 площі зануреної
частини ДП. Балер - це стрижень, за допомогою якого
повертають перо керма.
135. Типи кермів
Залежно від розташування керма щодо осі
обертання розрізняють прості рулі, у яких
перо повністю розташоване в кормі від осі обертання; балансирні керма, у яких перо розділене віссю обертання на дві нерівні частини: велика – у корму від осі, менша – у ніс; напівбалансірні керма відрізняються від балансирних тим, що балансирна частина зроблена не по всій висоті керма.
136. Перерахувати елементи якірного пристрою
Якірний пристрій служить для забезпечення надійної стоянки
у морі, на рейді та в інших місцях, віддалених від берега, шляхом
кріплення за ґрунт за допомогою якоря та якірного ланцюга. До його складу входять: якорі, якірні ланцюги (канати), якірні машини, якірні клюзи та стопори.
137. Типи якорів. Якірні ланцюги
Якоря в залежності від їх призначення поділяють на станові, призначені для утримання судна в заданому місці, і допоміжні для утримання судна в заданому положенні під час стоянки на основному якорі. До допоміжних відноситься
кормовий якір – стоп-анкер, маса якого становить 1/3 маси. Якірний ланцюг служить для кріплення якоря до корпусу судна. Вона складається з ланок (рис. 7.11), що утворюють змички довжиною 25-27 м, з'єднані одна з одною за допомогою спеціальних рознімних ланок. Змички утворюють якірний ланцюг довжиною від 50 до 300 м. Залежно від розташування в якірному ланцюзі розрізняють якірну (що кріпиться до якоря), проміжні та корінну смички. Кріплять якоря до якірного ланцюга за допомогою якірних скоб. Щоб попередити скручування ланцюга, до нього включають поворотні ланки вертлюги. Для кріплення та екстреної віддачі корінного кінця якірного ланцюга застосовують спеціальні пристрої з відкидним гаком, так званим дієсловом-гаком, що дозволяє легко звільнити судно від витраченого якірного ланцюга.
При плаванні судно піддається хитавиці лише на схвильованій поверхні моря. При спокійній поверхні (на тихій воді) хитавицю можна викликати лише штучно. Основною причиною виникнення морських хвиль є кінетична енергія вітру. Поведінка судна на хвилюванні залежить від характеру хвилювання і характеристик самого судна, наприклад його стійкості, завантаження, форми корпусу, головних розмірів, швидкості та напрямки руху в Наразіпо відношенню до хвилі, наявності вилиць і т.д.
Коливальний рух судна представляє взаємопов'язану комбінацію трьох видів хитавиці: бортовий, кільовий та вертикальний.
Період бортової хитавиці судна на тихій воді сік, тобто. час, протягом якого судна нахилилося і стало - період власних коливань, можна отримати за наближеною формулою
ТQ = k B/ , де коефіцієнт k = 0,77 - 0,8 залежить від типу судна та стану навантаження.
наближені значення періодів кільової ТY та вертикальної гойдання Тz
ТY = Тz = 2,4.
Важливою характеристикою хитавиці на хвилюванні є амплітуда (найбільший кут нахилення судна по відношенню до горизонту). Амплітуда багато в чому залежить від співвідношення періоду хитавиці судна на тихій воді та періоду хвилі.
Період хвилі - час у сек., Протягом якого через дану точку простору проходять суміжні вершини або підошви хвилі (рис.4.10).
У разі рівності або навіть близьких значень періодів хвиль та хитавиці настає резонанс і тоді амплітуда хитавиці судна досягає більших значень.
Показана на рис.4.10 ідеальна хвиля називається "регулярною" на відміну від реального морського хвилювання, яке називається "нерегулярним" і виходить в результаті накладання різних систем хвиль, впливу мілководдя, узбережжя і т.д.
Поведінка судна на хвилюванні залежить від його стійкості. Судно, що має велику метацентричну висоту, має порівняно короткий період і стрімкі розмахи бортової хитавиці, судно з невеликою метацентричною висотою коливається повільніше. З цієї причини хитавиця буксира або балкера з важким вантажем, що мають надмірну стійкість, переноситься значно гірше, ніж хитавиця на котейнеровозі або пасажирському судні. Качка безумовно шкідливе явище, зменшити вплив якого на конструкції, механізми та людей нагальне завдання. Для цих цілей на суднах встановлюють вилиці, активні керма, заспокійливі цистерни, гіроскопічні заспокійники, які в основному зменшують бортову хитавицю.
Гойдалкою називаються коливальні рухи, які судно здійснює при становищі його рівноваги.
Коливання називаються вільними(на тихій воді), якщо вони здійснюються судном після припинення дії сил, що спричинили ці коливання (шквал вітру, ривок буксирного троса). Через наявність сил опору (опір повітря, тертя води) вільні коливання поступово згасають і припиняються. Коливання називаються вимушеними,якщо вони відбуваються під впливом періодичних збурюючих сил (набігаючі хвилі).
Гойдалка характеризується наступними параметрами (рис. 8): амплітудою θ- максимальним відхиленням від положення рівноваги; розмахом- сумою двох послідовних амплітуд; періодом Т- часом вчинення двох повних розмахів; прискоренням.
Качка ускладнює експлуатацію машин, механізмів і приладів через вплив інерції, що виникають, створює додаткові навантаження на міцні зв'язки корпусу судна, надає шкідливий фізичний вплив на людей.
Рис. 8. Параметри хитавиці: θ 1 і θ 2 амплітуди; θ 1 + θ 2 розмах.
Розрізняють бортову, кільову та вертикальну хитавицю. При бортової хитавиціколивання здійснюються навколо поздовжньої осі, що проходить через центр тяжкості судна, кільовий- Навколо поперечної. Бортова хита при малому періоді і великих амплітудах стає рвучкою, що небезпечно для механізмів і важко переноситься людьми.
Період вільних коливань судна на тихій воді можна визначити за формулою Т = c(B/√h,де В- ширина судна, м; h- Поперечна метацентрична висота, м; з- Коефіцієнт, рівний для вантажних суден 0,78 - 0,81.
З формули видно, що із збільшенням метацентричної висоти зменшується період хитавиці. При проектуванні судна прагнуть досягти достатньої стійкості при помірній плавності хитавиці. При плаванні на хвилюванні судноводій повинен знати період власних коливань судна та період хвилі (час між набігом на судно двох сусідніх гребенів). Якщо період власних коливань судна дорівнює або близький до періоду хвилі, то настає явище резонансу, яке може призвести до перекидання судна.
При кільовій хитавиці можливе або заливання палуби, або при оголенні носа або корми їх удари об воду (слемінг). Крім того, прискорення, що виникають при кільовій хитавиці, значно більше, ніж при бортовій. Ця обставина повинна враховуватися при виборі механізмів, що встановлюються у носі чи кормі.
Вертикальна хитавиця викликається зміною сил підтримки під час проходження хвилі під судном. Період вертикальної хитавиці дорівнює періоду хвилі.
Для запобігання небажаним наслідкам від дії хитавиці суднобудівники застосовують засоби, що сприяють якщо не повному припиненню хитавиці, то принаймні помірку її розмахів. Особливо гостро постає ця проблема для пасажирських суден.
Для стримування кільової хитавиці і заливання палуби водою у ряду сучасних суден роблять значний підйом палуби в носі та в кормі (сідловатість), збільшують розвал носових шпангоутів, проектують судна з баком та ютом. При цьому носі на баку встановлюють водовідбійні козирки.
Для стримування бортової хитавиці застосовують пасивні некеровані або активні керовані заспокійники хитавиці.
До пасивних заспокоювачів відносять виличні кілі ,являють собою сталеві пластини, що встановлюються протягом 30 - 50% довжини судна в районі вилиці вздовж лінії струму води (рис. 9). Вони прості пристрої, зменшують амплітуду хитавиці на 15 - 20%, але надають значний додатковий опір води руху судна, зменшуючи швидкість ходу на 2-3%.
Рис. 9. Схема дії вилицьових (бічних) кіль.
Пасивні цистерни - це цистерни, що встановлюються по бортах судна і з'єднані між собою внизу переливними трубами, вгорі - повітряним каналом з роз'єднувальним клапаном, що регулює переливання води з борту на борт. Можна так відрегулювати перетин повітряного каналу, що рідина при хитці буде переливатися з борту на борт із запізненням і тим самим створювати момент, що хрещує, протидіє нахилу. Ці цистерни ефективні при режимах хитавиці з великим періодом. У всіх інших випадках вони не стримують, а навіть збільшують її амплітуду.
В активних цистернах (Мал. 10) вода перекачується спеціальними насосами. Однак установка насоса та автоматичного пристрою, що управляє роботою насоса, значно ускладнює та здорожує конструкцію.
Рис. 10. Активні заспокійливі цистерни.
В даний час на пасажирських та науково-дослідних судах найчастіше застосовують активні бічні кермо (рис. 11), що являють собою керма звичайного типу, що встановлюються в найбільш широкій частині судна трохи вище за вилицю майже в горизонтальній площині. За допомогою електрогідравлічних машин, що керуються по сигналах від датчиків, що реагують на напрямок та швидкість нахилення судна, можна змінювати їх кут атаки. Так, при нахиленні судна на правий борт на кермах встановлюють кут атаки таким, щоб підйомні сили, що виникають при цьому, створювали моменти, зворотні нахилу. Ефективність кермів на ходу досить висока. За відсутності хитавиці керма прибирають у спеціальні ніші в корпусі, щоб не створювати додаткового опору. До недоліків кермів можна віднести їх малу ефективність при малих ходах (нижче 10 - 15 уз) і складність системи автоматичного керування ними.
Рис. 11. Активні бічні керма: а – загальний вигляд; б – схема дії; в - сили, що діють на бічне кермо.
Заспокійників для стримування кільової хитавиці не існує.
Слід зазначити, що підводні судна та судна з малою площею ватерлінії практично не відчувають хитавиці і, отже, відсутня необхідність обладнання цих суден пристроями для її стримування.
Винахід відноситься до області суднобудування, зокрема конструкції пристрою для зменшення хитавиці судна на хвилюванні. Пристрій містить бортові керовані рулі, розміщені на обох бортах судна в районі мідель-шпангоуту з можливістю засувки корпус судна. Паралельно лопаті керма встановлена щонайменше одна додаткова лопата, пов'язана з нею за допомогою паралельних стійок, кінці яких шарнірно пов'язані з кожною з лопатей. Кінці стійок, пов'язані з однією з лопатей, забезпечені механізмом повороту на кут до 90 o . Верхні лопаті закріплені на кінцях розсувних силових циліндрів з можливістю зворотно-поступального руху вздовж їх поздовжніх осей, що проходять через ніші, виконані на бортах корабля в районі його вилиці. Довжина паралельних стійок між осями шарнірів дорівнює подвоєній довжині хорди верхньої лопаті. Площа лопаті приймають з виразу S = (0,03-0,035) V 2/3, де V - водотоннажність корабля. Розміри ніші забезпечують можливість розміщення у ній обох лопатей. Її довжина вбирається у сумарної довжини лопатей, а ширина - їх сумарної товщини. Досягається ефективність роботи пристрою на швидкостях руху судна 12-14 вузлів за порівняно невеликого "вильоту" рулів за борт судна. 3 іл.
Винахід відноситься до галузі суднобудування і може бути використане в конструкціях морських суден для стримування поперечної хитавиці корабля. Відомо пристрій для зменшення хитавиці судна на хвилюванні, виконане у вигляді цистерн, що розташовуються всередині судна біля його бортів і пов'язаних один з одним водопроточними та повітряними каналами та механізмами перекачування води з однієї цистерни в іншу (див. Морський словник. М.: Транспорт, 1965 , 114 с.). Недолік цього рішення - їх функціонування забезпечується постійною роботою спеціальних механізмів та контрольно-вимірювальних пристроїв, що знижує їхню надійність, крім того, вони громіздкі та займають частину внутрішнього простору корпусу судна. Відомо також пристрій для зменшення хитавиці судна на хвилюванні, що включає бортові керовані керма, розміщені на обох бортах судна в районі мідель-шпангоуту, з можливістю засувки в корпус судна.
Нестача цього рішення - недостатня ефективність роботи на малих (нижче 18 вузлів) швидкостях руху судна. Завдання, на рішення якого направлено заявлене рішення, виявляється у забезпеченні ефективної роботи пристрою на малих (нижче 18 вузлів) швидкостях руху судна. Технічний результат, який отримується при вирішенні функціонального завдання, може бути визначений як забезпечення ефективної роботи пристрою на швидкостях руху судна 12-14 вузлів, при порівняно невеликому "вильоті" рулів за борт судна. Поставлене завдання вирішується тим, що пристрій для зменшення качки судна на хвилюванні, що включає бортові керовані керма, розміщені на обох бортах судна в районі мідель-шпангоуту, з можливістю засувки в корпус судна, відрізняється тим, що паралельно лопаті керма встановлена щонайменше одна додаткова лопать, пов'язана з нею за допомогою паралельних стійок, кінці яких шарнірно пов'язані з кожною з лопатей, при цьому кінці стійок, пов'язані з однією з лопатей, забезпечені механізмом повороту на кут до 90 o , крім того, верхні лопаті закріплені на кінцях розсувних силових циліндрів з можливістю зворотно-поступального руху вздовж їх поздовжніх осей, які проходять через ніші, виконані на бортах корабля в районі його вилиці, причому довжина паралельних стійок між осями шарнірів дорівнює подвоєній довжині хорди верхньої лопаті, крім того, площа лопаті приймають з виразу
S=(0,03-0,035)V 2/3 ,
Де V - водотоннажність корабля. Крім того, розміри ніші забезпечують можливість розміщення в ній обох лопат, при цьому її довжина не перевищує сумарної довжини лопат, а ширина - їх сумарної товщини. Порівняльний аналіз ознак заявленого рішення з ознаками прототипу та аналогів свідчить про відповідність заявленого рішення критерію "новизна". Ознаки відмінної частини формули винаходу вирішують такі функціональні завдання. Ознаки ". ..паралельно лопаті керма встановлена щонайменше одна додаткова лопата. . ." забезпечують можливість за інших рівних умов мати велику величину гідродинамічної сили, що перешкоджає качці. Ознаки ". . . лопата, пов'язана з нею за допомогою паралельних стійок, кінці яких шарнірно пов'язані з кожною з лопат, при цьому кінці стійок, пов'язані з однією з лопат, забезпечені механізмом повороту на кут до 90 o .. . " забезпечують можливість "складання Пристрої в компактний пакет, що забезпечує можливість мінімізації розмірів ніші, призначеної для розміщення лопатей. Ознаки "...крім того, верхні лопаті закріплені на кінцях розсувних силових циліндрів, з можливістю зворотно-поступального руху вздовж їх поздовжніх осей, що проходять через ніші, виконані на бортах корабля..." забезпечують прибирання лопатей у нішу та висування їх звідти . Ознака "...в районі його вилиці..." забезпечує прив'язку розташування ніші до зони, максимально віддаленої від поверхні води. Ознаки "...причому довжина паралельних стійок між осями шарнірів дорівнює подвоєній довжині хорди верхньої лопаті..." забезпечують найбільшу ефективність роботи лопатей за рахунок взаємовпливу (при якій величина гідродинамічної підйомної сили, що виникає на лопаті, перевищує цю характеристику, що виявляється при роботі достатньо віддалених один від одного лопатей). Цей параметр отриманий експериментальним шляхом з урахуванням аналізу гідродинамічних сил, що мають місце під час роботи пристрою. Ознаки "...крім того, площа лопаті приймають із виразу
S=(0,03-0,035)V 2/3 ,
Де V - водотоннажність корабля..." забезпечують "прив'язку" розмірів лопаті до розмірів судна. Цей параметр отримано розрахунково-експериментальним шляхом з урахуванням аналізу існуючих методів розрахунку гідродинамічних сил, що мають місце при роботі пристрою. На фіг.1 схематично показаний поперечний розріз судна на фіг.2 показано пристрій в роботі, на фіг.3 показано пристрій в "складеному" вигляді. силового циліндра 7, стінки ніші 8, гідророзподільний вузол 9, патрубки 10 і 11, трубопроводи 12, поршень 13, гідроакумулятор 14. Пристрої розташовують на обох бортах 1 судна, симетрично щодо його поздовжньої осі, переважно в районі мідель-шпанго ділянки корпусу на переході борту в днище).Верхня лопать 2 жорстко пов'язана зі штоком 6 силового циліндра 7. Шток 6 і циліндр 7 утворюють гідроциліндр двостороннього дій ства, порожнини якого, розташовані по обидва боки поршня 13, через патрубки 10 і 11 і трубопроводи 12 пов'язані з гідророзподільним вузлом 9. Як гідророзподільний вузл 9 може бути використаний будь-який пристрій аналогічного призначення, що задовольняє за своїми характеристиками умовам роботи і має дистанційне, автоматизоване, керування перемиканням каналів. Як трубопроводи 12 використані шланги високого тиску. Довжина паралельних стійок 5 між осями шарнірів 4 дорівнює подвоєної довжини хорди верхньої лопаті 2, площа лопаті приймають з виразу S = (0,03-0,035) V 2/3 де V - водотоннажність корабля. Протилежні кінці паралельних стійок 5 пов'язані з кожною з лопатей 2 та 3 за допомогою шарнірів. Конструкція механізму повороту паралельних стійок (на кресленнях не показаний) може бути будь-якої відомої конструкції, наприклад у вигляді механічного редуктора, що забезпечує поворот валу, встановленого з можливістю реверсивного обертання на кут до 90 o в отворах, виконаних у бічних стінках пустотілої верхньої лопаті, і жорстко пов'язаного з однією з паралельних стійок 5. Однак насправді конструктивне виконання цього механізму визначатиметься розмірами судна і, відповідно, навантаженнями на елементи механізму та всього пристрою. Доцільно лопату, що забезпечується механізмом повороту, виконувати порожнистою, для забезпечення розміщення деталей механізму повороту при збереженні "гладкості" робочих поверхонь лопаті 2. Число лопатей може бути 2 і більше, але на кресленнях показаний варіант із двома лопатями. Заявлений пристрій працює в такий спосіб. При необхідності введення пристрою в роботу здійснюють відповідне перемикання гідророзподільного вузла 9, і робоча рідина з порожнини гідроакумулятора 14 надходить через відповідний трубопровід 12 і патрубок 10 у порожнину силового циліндра 7, під поршень 13, що призводить до висування "пакета" і 2 з ніші 8. Після того як лопаті повністю вийдуть з ніші 8, включають механізм повороту паралельних стійок 5, змонтований в порожнині верхньої лопаті 2. Оскільки паралельні стійки 5 і кромки лопатей 2 і 3 утворюють шарнірний паралелограм, поворот на 90 o однієї стійки 5 другий стійкою 5, що призводить до розкриття "пакета" лопатей в робоче положення, коли лопаті розташовуються одна над одною, паралельно один одному на відстані, що дорівнює подвоєної довжини хорди лопаті. У процесі руху судна на лопатях 2 і 3 виникає гідродинамічна сила, що прагне перешкодити поперечній хитавиці корабля. При збиранні пристрою вищеописані дії здійснюють у зворотному порядку, тобто. за допомогою механізму повороту "складають" лопаті в компактний "пакет", який втягують у нішу 8, при цьому стиснута рідина з-під поршня 13 скидається в гідроакумулятор 14, а з останнього подається через патрубок 11 у порожнину силового циліндра 7 над поршнем 13. Далі все повторюється.